Isaac Newton iznio teoriju gravitacije i tri osnovna zakona gibanja

5. srpnja 1687. godine engleski fizičar Isaac Newton napisao je svoje djelo “Philosophiae naturalis principia mathematica”, u kojem je iznio teoriju gravitacije i tri osnovna zakona gibanja. U njemu je Newton ujedinio istraživanja Galilea i Keplera u jednu teoriju gravitacije te uspostavio osnovu klasične mehanike, u kojoj je formulirao tri osnovna zakona gibanja.